《虞恭公碑》全称《唐故特进尚书右仆射上柱国虞恭公温公之碑》，亦称《温彦博碑》，唐贞观十一年十月（公元637）立。唐岑文本撰文，欧阳询81岁书。

连碑额高约3.4米，宽1.2米，每行77字，共36行，满行77字，碑额篆书4行16字（唐故特进尚书右仆射虞恭公温公之碑），全文约2800多字，所存最古之本有800多字。

此碑为陕西醴泉唐太宗（李世民）昭陵陪葬碑之一。碑在宋代已残。有北宋及之后传世拓本数种。

宋赵明诚《金石录》，明赵涵《石墨镌华》，清孙承泽《庚子销夏记》等书著录。